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#创客访谈第九期#新型机器人的最新尝试——机械臂

大白暖男· 2016-11-10 14:37:30

本期创客访谈我们请到了一个专注机器人的创客团队,他们研究了只有一只机械臂的机器人产品 —— 桌面级码垛机器人。别看这个机器人只有一只手臂,它的功能可不小。今天就让我们了解下新型机器人的创客故事。

陈金星同学,是一名山东工商学院计科院的大二学生,目前在学校的创新实验室学习并参加众多比赛,在2016创青春.海尔青年创客专项赛中获得创新奖,另外在校参加比赛多次获得一等奖、三好学生、先进个人,还曾获得山东省大学生数学竞赛一等奖;

说起研究机械臂的初衷,陈金星说“当初看到了物联网的发展前景,物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术,现在广泛应用于网络的融合中,而我们的项目正是随着这个浪潮,把机械化的手臂和人实际动作联系起来,扩大机械手臂的应用范围。”


随着人们的生产需要,机械手臂的应用已经渗透到各行各业,但是大多数对于机械臂的研究都是把机构学、控制学、电脑编程、以及复杂的数学计算结合在一起,这样就给机械臂披上了一层神秘的外衣,使得很多初学者,特别是大学生等知识水平有限的群体望而却步。但陈金星和他的伙伴们看好了机械臂的发展前景,他们坚信在未来,这必定是一种发展的方向。


说是机械臂,陈金星团队的机械臂跟其他的产品还有所不同。他解释道“现在的机械手臂大多数都是少自由度而且都是采用电机、液压等输出动力机构与各手指放在一块,而且移动角度受限,这样无形中加重了手臂的负担,限制了自由度的个数、抓取物品的质量和抓取物品的区域,而且操作起来比较复杂。我们的作品支持在线编程,将机器人连接到电源上,通过 microUSB 连接到 PC 端,在 PC 端打开码垛机器人的控制软件,就可以进行在线编程,无需编程基础,即可根据自身的需求对机器人进行编程。”  

       

复杂而又专业的词语让我对陈金星的产品产生了浓厚的兴趣,看着他的产品介绍,还是有点疑问“机械臂是否可以应用于我们的日常生活中呢?”陈金星笑笑说“我们的机器人结构简单、设计巧妙、运用基本的原理和方法实现六自由度灵活准确抓取物品,具有一定的示教意义,而且对于初学机械臂的人具有很大的启蒙教育,当然作为教具也不失为一种很好的创意性演示平台。针对设计的六自由度简易机械手臂的自身特点,我们的产品还可以作为机械学科教学教具与儿童开发益智玩具。机器人也可以应用于工厂中,可以用在生厂商的车床上分拣不同的物品,实现不同产品的分类。”

作为一个从机器人创业出发的创客,陈金星对自己的创业之路充满了信心。

体验创业激情,享受创业过程,积累创业经验。

培养创新意识,弘扬创新精神,提高创造能力。

“这是我们的团队宗旨,作为一个学生创客,创新、创业是我们一直不变的追求,为了这个目标,无论遇到多少困难,我们也要一直努力向前。”陈金星说。

对于陈金星来说,说多少话都无法表达他对产品的热爱。不分昼夜对产品一次次的研究、一遍遍地打磨,机器人就是他上交的最好的创业答卷。

海尔创客实验室的帮助下,陈金星和他的小伙伴们了解了更多的创业模范和创客精英,在海尔展览和校企交流会上都是最活跃的同学。他说“创客实验室给了我们一个看到更大世界的窗口,接触了很多我们平时接触不到的技术,这些都是学校里学不到的,对我们来说非常宝贵。海尔的企业文化也给我们带来了很大的震撼,这些都值得我们好好学习。”

机器人行业的特殊性和技术性,决定很多痴迷机器人的创客小伙伴们望而却步。但是还有很多跟陈金星同学一样的学生创客,陈金星说“只要我们坚持不放弃,未来一定是属于勇于开创的人,只要行动起来,成功就会离我们越来越近”。