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创客秀vol11:“90后”医学生徐天成:用机器人将针灸带上世界舞台

海创船长· 2018-02-14 15:56:50


前些天冬至,徐天成和肾科的同事、老师也是在忙碌之余一起包饺子,过冬至。翻开他

的朋友圈,不难发现,这位邻家男孩与大多数人一样,喜欢旅游,爱好烹饪。然而,又不仅

仅止于此……

他儒雅的外表下却藏着一颗强悍的“小宇宙”,这位邻家男孩刚刚率领Acubots团队斩获“ROBO”世界大学生医疗机器人创意大赛(中国赛)二等奖,且被列为第九届李光耀全球创新创业大赛全球36 强,他们的获奖成果——数字经络理论针灸机器人,已经能根据症状设计2.7万套针灸组合,像消化不良、运动损伤等病症,这款机器人已能进行针灸。

梦想与现实碰撞

出生于中医世家,从小就在父亲的熏陶下,对于针灸和经络有浓厚的兴趣。家里人也欣然乐得见到这样的场景,在高考填志愿时,就任其选择了南京中医药大学的针推专业,家人的支持使得他很早就对针灸有自己独特的理解,救世济民的洒脱形象更是在其脑海中生根发芽。

一次偶然的机会,他接触到医疗机器人这一概念,每个男生都有一个机器人的梦,他也不例外,于是,能否将自己所学的针灸与机器人结合这一想法开始盘绕在其脑海中。仿佛一个漩涡,不断地吸引着他的思维走过去。然而,纵观整个针灸医学史,针灸机器人的领域几乎空白。想到这一点,徐天成的内心顿时惊涛拍岸,激动不已。他知道,他要面对的是怎样一个艰难的课题,他也知道,这个课题背后所蕴含的价值是怎样的不可估量。

按捺住内心翻滚的情绪,徐天成静下心来细细思量,最终决定要亲自探索这一未知的领域。就这样,Acubots团队初现雏形!

冲破桎梏,如龙临渊

梦想是那么的美好,然而真正落实起来却是步步艰辛,首先摆在徐天成面前的难题,就是针灸的标准化难题,古人云“轻滑慢而未来,沉涩紧而已至“,现代医疗界针灸取穴的重要参考——经络,更是一直争议纷纷。那么,能否让其更加客观呢?偶然间,徐天成翻到了伯努瓦·B·曼德布罗特的《大自然的分形几何学》一书,书中用简洁明了的数学公式,描绘了雪花、鹦鹉螺曲线乃至海岸线等不规则的自然图形,那么——经络这种人们与生俱来的结构,是否也可以用分形几何来描绘呢

带着这个问题,本科三年级的徐天成撰写了《混沌内部的隐秩序——经络内涵的另一种解读》并发表在针灸界一流期刊《中国针灸》上,而以之为起点,又通过社团和学生会召集人马,组建了《混沌内部的隐秩序——经络的数字化研究》项目团队,通过计算机编程绘制数字经络并进行相关的人体试验验证其科学价值,最终在广东工业大学的赛场上获得第十四届“挑战杯”中航工业全国大学生课外学术科技作品竞赛二等奖。

潜龙在渊终有时,最大的理论基础难题解决了,徐天成又率领他的团队,对进针速度与患者痛觉的定量关系加以研究,开发出针灸机器人快速无痛进针的特色功能;构建经穴-主治相关复杂网络,为利用人工智能模拟中医思维提供数学模型,结合经络诊断设备,赋予机器人科研和临床的双重角色;最终推动建立针刺定量研究和针灸精准治疗的国际标准……在日复一日的积累下,徐天成终是犹如长龙,开始在这片天地间,留下自己的身影。

路曼曼,且求索

回首过去的几年,徐天成率领的团队,通过自身的努力,获得了多项国内大奖,并最终走上了国际舞台,然而在亮眼的荣誉背后,是那些在全国各地熬夜共同奋战一份申报书、为了最佳的汇报效果在跨国航班的机尾训练的场景。我想,这也是为什么徐天成常常会把“信任 包容 分担”这些字眼挂在口边的原因吧。

最后,被问及以后的路打算如何规划,徐天成如是道:“虽然已经有50位在校志愿者云翳参加实验,但眼下这款机器人要做的,还是得走出校门,寻求商业世界的力量”。他也同时表示,他和他的团队将始终以最包容的心态欢迎世界各地的针灸爱好者的加盟,他衷心的希望,来自中国的针灸可以为世界的健康贡献一份力量!

本文系#寻找高校创客#全国作品征集活动中脱颖而出的优秀文章,由南京中医药大学的Acubots团队,团队成员有张竞心、殷旭等。#寻找高校创客#全国作品征集活动由创客实验室和南方周末发起主办,面向全国高校学生征集高校创客采访作品。本次征集活动的颁奖典礼将在2018高校创新赋能论坛暨“未来新动能”联合创教计划发布会上举行。